組み込みエンジニアを辞めたい？量産前の深夜の実機確認はどこでも同じか

受託会社から空調メーカーの開発拠点に常駐して、業務用エアコンの制御ファームを C で書いている人がいるとします（架空の例です）。量産前の評価で、特定の外気温と負荷のときだけ室外機が止まる不具合が出た。ログでは原因がハードかソフトか分からない。恒温室が空くのは夜と土曜だけなので、2 週間、夜 10 時まで再現試験を続けた。原因は基板のノイズだったが、量産開始日は変えられず、ソフトで回避することになった。その途中で、常駐先の課長から欧州向けの仕様も足すように言われたが、日程は引き直されなかった。自社の上司に相談しても「客先とうまくやって」で終わった。

この夜には、組込みの仕事に付いてくるものと、受託で客先に常駐する働き方から来るものが重なっています。 原因がハードかソフトか分からないまま調べること、実機と試験室がある場所と時間でしか作業が進まないことは、メーカーに移っても残ります。発注元の都合で日程が決まること、困っても自社の上司が遠いことは、受託常駐の働き方から来ています。

会社を変えて変わるのは、量産の日程を自分の会社で決めるかと、困った時に相談できる上司が近くにいるかです。面接で、直近の機種で量産の日程は誰が決めたか、その月でいちばん残業が多かった人は何時間だったかを聞くと、今の職場との違いが見えてきます。

量産前に夜まで残る理由のうち、会社を変えても残るもの

量産前に夜まで残る理由を、場面ごとに並べるとこうなります。

きつさ	場面	会社を変えたら
原因がハードかソフトか分からない	製品が止まる・誤動作するが、ログだけでは基板やセンサーなどハードの問題か、プログラムの問題か決められない	残る
実機が無いと進まない	試せるのは実機・評価ボード・試験室がある場所と時間だけ。試験枠の取り合いや、試作品が届くのを待つ時間がある	残る。一部在宅できるかは会社で違う
量産直前にソフトの期間が縮む	量産開始日は動かず、ハードの変更や他部門の遅れの分だけ、ソフトの作業と評価が詰まる	量産前に忙しくなることは残りやすい。どこまで忙しくなるかは会社と製品で変わる
日程と仕様が発注元の都合で決まる	途中で仕様を足されても、日程は引き直されない	受託か自社製品かで変わる
自社の上司が遠い	指示は常駐先から直接来るのに、相談相手は別の場所にいる	常駐かどうかで変わる

上の 3 つは組込みの仕事に付いてきて、下の 2 つは受託常駐から来ています。

原因の切り分けと実機待ちは、メーカーに移っても残る

厚生労働省の job tag は、組込みのソフトは多くの場合、プリント基板や機械の部分のエンジニアと共同で開発し、センサーの誤差やノイズの補正もマイコンの役目だと説明しています（「システムエンジニア（組込み、IoT） - 職業詳細」、2026 年 10 月 9 日確認）。基板や機械を制御するソフトを書く以上、止まった原因がハードかソフトかを突き止める仕事は無くなりません。同じページは、実際の製品や装置が必要なので在宅での仕事は難しい、とも書いています（コロナ禍以降、一部を在宅でする人も増えたとあります）。

メーカーに移っても、試験室が空く時間に合わせて夜に再現試験をすることは、無くならないと考えておいた方がいいです。実機と試験室の時間でしか作業が進まないのは、会社が変わっても同じだからです。

量産直前にソフトの期間が縮むことも、組込みという仕事の性質だと書く SES の会社の記事があります。ハードの設計変更や他部門との調整でソフトの期間が圧縮され、納期の前にテストと修正が集中する、という内容です。job tag には、こうした残業や納期の記述はありません。

日程を誰が決めるかと、上司が遠いことは、受託常駐から来る

欧州仕様を足されても日程を引き直さない。困っても自社の上司が「客先とうまくやって」で終わる。この 2 つは、組込みだから仕方ないものではありません。受託で客先に常駐する働き方から来ています。元メーカーの組込みエンジニアで、仕様変更があっても追加の請求や日程の引き直しが契約で決まっていないなら、その仕事からは離れた方がよい、とまで書いている人もいます。

常駐先の社員も夜に残っていることはあります。違うのは立場です。ハードで直すかソフトで回避するか、量産開始日をずらすか、追加の仕様をこの機種に入れるかを決めるのは、メーカーの社員です。常駐している側は、決まった結果を受け取ります。夜に残る時間が同じでも、決めた上で残るのと、決められた後で残るのとでは、重さが違います。辞めたい理由がここにあるなら、組込みを辞めなくても軽くできます。

メーカーに移れば仕様変更が来なくなるわけではありません。ハードや企画の側からの変更は、メーカーの中でも来ます。中途で入って最初のうちは、課長が決めたことを受ける側になる可能性も十分あります。それでも、量産開始日をずらすかを決める会議が同じ会社の中にあり、日程を決めるのが自分の会社になります。ここが受託常駐との違いです。

量産まで深く関わるなら、量産前の忙しさは無くならない

量産前の残業が少なく、しかも量産まで深く関われる職場があればいちばんいいのですが、この 2 つは両立しにくいと考えています。量産前に作業が詰まることは、先に書いたとおりメーカーでも起こるからです。参考になるのが人材紹介の会社の記事で、試作品の評価やラインの立ち上げ、市場での不具合の対応では業界や職場によって夜間・休日の対応もありうる一方、設計の工程が中心の職場では勤務が規則的な場合もある、と書いています。担当する工程によって勤務が変わるという話です。

自社の事務所で小さな案件を順に担当する働き方なら、残業は少なくても、1 つの製品に関わる期間は短くなりやすい。常駐で 1 つの製品を量産まで担当する働き方は、深く関われる代わりに、量産前の残業が増えやすい。探すなら、その中間にあたる、自社の製品や自社の事務所で開発する案件を量産まで担当する職場です。会社を選んで変えられるのは、量産前にどこまで忙しくなるかと、日程を誰が決めるかです。

C とマイコンの経験は、組込みの中で会社を変えるなら活かしやすい

C、マイコン、RTOS、実機での切り分けの経験は、組込みの中で会社を変えるなら活かしやすいと考えています。当サイトの掲載求人では、組込み・制御ソフトの求人を出す会社の約 75% が、求人票で C/C++ に触れています。

job tag は、この分野のエンジニアは他社に移ることが比較的少なく、転職する場合は同業他社や技術が生かせる周辺分野の他社に移ることがある、と書いています。移る人が少ない職種だということで、移れないということではありません。

職務経歴書では、SVN や独自 RTOS といった道具の名前より、何機種を量産まで出したか、派生機種の変更点を作り込んで評価まで通した経験を先に書くのがおすすめです。古い道具しか使ったことがないという理由だけで書類選考に通らないかどうかは、求人票からは判断できません。

求人票で分かるのは、常駐かどうかの手がかりまで

求人票で確かめられるのは、勤務地が自社の事業所になっているか、「客先」という語が無いか、くらいです。当サイトの掲載求人では、勤務地が客先や派遣先になると書く会社は約 25% でしたが、書いていないから常駐が無いとは限りません。「自社製品」と書いてあっても、量産まで自社で担当するのか、保守ばかりなのかは読めません。

量産前の忙しさは、さらに読めません。繁忙期やリリース前、休日出勤や夜間の働き方を求人票に書く会社は約 5% でした。残業時間が書いてあっても、量産前の月の数字かは分からないので、面接で量産前の月を指定して残業時間を聞くことになります。

転職先を選ぶ前に聞くことは 4 つ

大事な順に 4 つです。どれも方針ではなく、直近の機種や月のことを聞きます。

1. 直近の機種で、量産の日程は誰が決めましたか

いちばん効くのはこれです。答えが自社の課長なのか、親会社の指示やお客様の都合なのかで、今の常駐先とどれだけ違うかが見えます。子会社やグループの開発会社は、名前だけでは自社で量産まで担当するのか、親会社から受けた仕事をこなすのかが分からないので、この答えで見分けます。

2. 直近の量産前の月、いちばん残業が多かった人は何時間でしたか

方針で聞くと、繁忙期はあるけれど普段は少ない、人による、その都度調整している、といった答えが返りがちです。どれも特定の月の話ではないので、量産前の忙しさは分かりません。信用しやすいのは、どの機種の、量産前のどの月に、いちばん多かった人が何時間残業したか、まで出てくる答えです。当たり障りのない答えが返ってきたら、この質問を続けて聞いてください。

3. 最近の仕様追加のとき、日程は引き直しましたか。実機と評価環境はどこにありますか

前半の答えで、追加された仕様に合わせて日程を見直す会社かどうかが、後半の答えで、客先に常駐する前提の仕事かどうかが分かります。自社の事業所で受託開発をする会社もありますが、そこでも日程と仕様を発注元が決めることは変わらない場合があります。

4. 内定のときに、提示の年収に残業代は何時間分入っていますか

残業代を除いた額で、今の年収と比べるために聞きます。

今の会社に残る道もある

すぐに辞めなくても、確かめられることがあります。次の機種で仕様が追加されたら、自社の上司に一度、日程を引き直す話を客先に出してほしい、と頼んでみてください。それで何も変わらなければ、自社の上司が日程の交渉をしてくれない会社だと分かり、動く理由がはっきりします。常駐ではなく、自社の事務所で開発する案件に移れないか相談するのも、相談できる上司が近くにいる働き方に戻る方法です。

転職するなら、量産前で忙しい間は職務経歴書の作成と応募までにして、面接は量産が終わってから入れるのが現実的です。量産が終わったらと先送りしていると、量産後はすぐ次の機種の派生開発が始まり、動く時期を逃しやすいからです。平日の昼に抜けにくいことは、面接の日程を調整する時に伝えておけば大丈夫です。

残業が減ると、年収は下がる？

下がる可能性はあります。今の年収に残業代が入っているなら、残業が減った分は減ります。メーカーの基本給や賞与でそれを上回るかは会社次第です。

比べるときは、内定の時に提示の年収に残業代が何時間分入っているかを聞き、残業代を除いた額どうしで比べるのが確かです。今の会社の分は、残業が少なかった年の年収が目安になります。同じ年齢・経験年数の技術者の平均年収は、年収の記事（組み込みエンジニアの年収は低い？　同じ年齢・経験年数の技術者の平均年収と比べる）にまとめています。

よくある質問

組み込みエンジニアはきつい仕事ですか？

量産前の忙しさと、ハードかソフトか分からない原因の切り分けは、どこへ行っても付いてきます。その意味ではきつさの残る仕事です。一方で、発注元の都合で日程が決まる、自社の上司が遠い、同時にいくつも案件を抱えるといったきつさは、会社と働き方で変わります。

メーカーに移れば、新しい製品を作れますか？

そうとは限りません。メーカーでも、既存の機種の派生や見直しが仕事の中心になることはあります。新規か保守・派生かは求人票にはほとんど書かれていないので、配属先の直近の仕事を面接で聞いて確かめてください。

Git を使ったことがないと書類で落ちますか？

それだけで書類選考に通らないかどうかは、求人票からは判断できません。職務経歴書では、道具の名前より、量産まで出した機種と、そこで何をしたかを先に書いた方が伝わります。

周りは組込みを辞める人の方が多いのですが？

職場によってはそう見えると思います。ただ、それが業界全体の傾向かを示す資料は手元に無く、ここでは言えません。辞めたい理由が原因の切り分けや実機待ちにあるのか、日程の決まり方や上司との距離にあるのかで、組込みのまま会社を変えるかどうかを決めやすくなります。

この記事の数字と声について

当サイトの数字は、2026 年 9 月 30 日時点で当サイト PREVIO に掲載していた SE（制御・組み込み系）の求人のうち、求人の題名から組込み・制御ソフトの仕事と読めるものを、会社単位で数えた割合です。「書く会社」は、その内容を書いた求人を 1 件以上出している会社です。求人票の文言から判定し、5% 単位に丸めています。日本の求人全体の数字ではありません。求人票に書いていないことが、職場に無いとは限りません
組込みの仕事の中身、在宅、他社への移り方は、厚生労働省の job tag「システムエンジニア（組込み、IoT）」（2026 年 10 月 9 日確認）によります。job tag に残業・納期・繁忙期の記述はありません
量産直前にソフトの期間が縮むことは、SES の会社の記事によります。試作品の評価などの工程では夜間・休日の対応もありうること、設計の工程が中心の職場では勤務が規則的な場合もあることは、人材紹介の会社の記事によります。どちらも公的な資料では確かめていません
仕様変更の追加請求や日程の引き直しが契約で決まっていないなら離れる、という話は、個人の声として紹介しています
組込みの外（Web など）でこの経験がどう活きるかは、この記事では扱っていません
次のことは、当サイトの見立てと助言です
- メーカーでも試験室に合わせた夜の再現試験は無くならないこと、メーカーで最初は決まったことを受ける側になりうること、メーカーでも派生や見直しが中心になりうること
- 決めた上で残るのと決められた後で残るのとの違い、量産まで深く関わることと量産前の残業の少なさが両立しにくいこと
- C とマイコンの経験が組込みの中で活かしやすいこと、子会社の見分け方、面接の答えの読み方、上司への頼み方、動く時期、職務経歴書の書き方、年収の比べ方
面接の答えの例は、説明のために作ったもので、実際の会社の答えではありません